在大多數(shù)情況下，電動(dòng)機(jī)被認(rèn)為是獨(dú)立的組件。例如，典型的無繩電鉆中的無刷電機(jī)是一個(gè)獨(dú)立設(shè)備，大約檸檬大小，可以握在手中。它通常由轉(zhuǎn)子和定子組成，它們被組裝成某種形式的殼體。這些通常用螺栓固定在較大的機(jī)器上，以增加系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但是對(duì)于某些應(yīng)用，使用無框伺服電機(jī)可能是有利的。
無框伺服電機(jī)與傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)共享兩個(gè)主要部件-轉(zhuǎn)子和定子。顧名思義，無框伺服電機(jī)省去了傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)中的外殼（又名框架）。在使用無框伺服電機(jī)的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子和定子直接安裝在機(jī)器組件中。
無框伺服電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)？
盡管它們與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)具有相同的用途，但無框伺服電機(jī)在某些應(yīng)用中具有一些明顯的優(yōu)勢(shì)。
效率 -由于無框伺服電機(jī)直接集成到機(jī)器的結(jié)構(gòu)中，因此效率非常高。在傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)中，由于電動(dòng)機(jī)的軸承或安裝件可能會(huì)造成能量損失。無框伺服電機(jī)消除了這些效率低下的原因。
穩(wěn)定性 -使用無框伺服電機(jī)的機(jī)器通常比使用傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)器更穩(wěn)定，更耐用。而且，由于電機(jī)組件的直接集成，它們的平衡趨于稍微好一些。
安靜的操作 -通常，系統(tǒng)中的每個(gè)其他組件都是產(chǎn)生噪音的另一個(gè)機(jī)會(huì)。通過消除傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)中的某些組件，無框伺服電機(jī)幾乎總是安靜的。
維護(hù)成本低 –與上述要點(diǎn)類似，系統(tǒng)中的每個(gè)其他組件都會(huì)增加復(fù)雜性和維護(hù)需求。由于無框伺服電機(jī)使用的零部件相對(duì)較少，因此與傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)相比，它們還需要更少的維護(hù)。
無框伺服電機(jī)在哪里使用？
無框伺服電機(jī)通常用于需要非常高效率和低維護(hù)成本的任何地方，例如在機(jī)床，離心機(jī)和攪拌機(jī)中。
一個(gè)有趣的應(yīng)用是在協(xié)作機(jī)器人中。協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)子集，用于幫助人類操作員完成任務(wù)而無需進(jìn)行限制性安全防護(hù)。代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機(jī)和齒輪箱，無框伺服電機(jī)可以用于協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)中，因?yàn)樗鼈兊墓β屎涂臻g需求很小。它們使“四肢”自然運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)操作員也不會(huì)造成干擾。